הלכות בעלי חיים בשבת וביו"ט / מלאכת מחמר ושביתת בהמה
א. אסרה תורה שתיעשה מלאכה בשבת על ידי בעלי חיים, ושני דברים נאמרו בענין זה: האיסור לְחַמֵר, והחיוב בשביתת בהמתו, וכמו שיבואר להלן.
ב. האיסור לְחַמֵר: אסור ליהודי להנהיג כל בהמה, חיה או עוף, בין שלו, בין של יהודי אחר, בין של גוי ובין של הפקר. בין אם מנהיג בידו, במקל, או אפילו על ידי השמעת קול בלבד, אם על ידי זה עושה בעל החיים אחת מהמלאכות האסורות בשבת, שנאמר 'לא תעשה כל מלאכה, אתה ובהמתך', וקיבלו חז"ל שכוונת הפסוק לאסור עשיית מלאכה במשותף על ידי האדם והבהמה כאחד.