עִקָּר מִצְוַת הָאַהֲבָה לַחֲבֵרִים הִיא בַּלֵּב, שֶׁלֹּא יִשְׂמַח בְּתַקָלַת חֲבֵרוֹ חַס וְשָׁלוֹם, רַק יִשְׂמַח בְּטוֹבָתוֹ וְיִצְטַעֵר בְּצָרָתוֹ עַד כְּדֵי שֶׁיִּתְפַּלֵּל עָלָיו. וְאֹפֶן קְנִיַּת אַהֲבָה זוֹ הִיא כַּאֲשֶׁר יִתֵּן אֶל לִבּוֹ מַה שֶׁאָמְרוּ חז"ל, שֶׁאֲפִילוּ בִּזְמַן שֶׁהָרְשָׁעִים בְּצַעַר יֵשׁ כִּבְיָכוֹל צַעַר לַה', וְיֵשׁ לְהָבִין מִכָּךְ שֶׁכַּאֲשֶׁר הָאָדָם בְּנַחַת אַף ה' כִּבְיָכוֹל בְּנַחַת, וְאִם כֵּן אָדָם הָאוֹהֵב אֶת ה' צָרִיךְ לִשְׂמוֹחַ בְּשִׂמְחָתוֹ וּלְהִצְטַעֵר בְּצַעֲרוֹ. וְעוֹד, כִּי כַּאֲשֶׁר הָאָדָם בְּנַחַת וְיֵשׁ לוֹ עֹשֶׁר וּנְכָסִים, לֹא יִמָּנַע מִמֶּנּוּ מֵהַרְבּוֹת מִצְווֹת וּמַעֲשִׂים טוֹבִים, וְיֵשׁ בְּכָךְ נַחַת רוּחַ לַה', מַה שֶׁאֵין כֵּן כְּשֶׁאָדָם בְּצַעַר, לִבּוֹ בַּל עִמּוֹ, וּמְקַצֵּר בַּעֲבוֹדַת הַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ, וְעוֹבֵר עַל דַּעַת קוֹנוֹ, וְלָכֵן יֵשׁ לָאָדָם לִשְׂמוֹחַ בְּהַצְלָחַת חֲבֵרָיו, שֶׁעַל יְדֵי זֶה מוֹסִיפִים מִצְווֹת וּמַעֲשִׂים טוֹבִים, וְרָאוּי לוֹ לְהִצְטַעֵר בְּצַעֲרָם שֶׁל חֲבֵרָיו. וְעוֹד, כִּי מִתּוֹךְ שֶׁתִּהְיֶה לַחֲבֵרוֹ טוֹבָה גַּשְׁמִית וְיוּכַל לְהַרְבּוֹת בְּמִצְווֹת וּמַעֲשִׂים טוֹבִים – תִּהְיֶה טוֹבָה לְכָל אָדָם, שֶׁהֲרֵי הַמִּצְווֹת וְהַמַּעֲשִׂים הַטּוֹבִים מַכְרִיעִים אֶת כָּל הָעוֹלָם לְכַף זְכוּת, וּבְיוֹם טוֹבָה שֶׁיָּבוֹא עַל הָעוֹלָם כֻּלּוֹ – גַּם הוּא עַצְמוֹ יִהְיֶה בְּטוֹב.
וּבִכְלָל זֶה, שֶׁיֵּשׁ לָאָדָם לִשְׂמוֹחַ שִׂמְחָה גְּדוֹלָה כְּשֶׁרוֹאֶה בְּנֵי אָדָם עוֹשִׂים רְצוֹן ה', וּלְהִצְטַעֵר צַעַר בְּנֶפֶשׁ עַל עוֹבְרֵי עֲבֵרָה. וַאֲפִילוּ אִם הוּא עַצְמוֹ מְקַצֵּר בַּעֲבוֹדַת הַבּוֹרֵא, לֹא יִתְאַוֶּה שֶׁגַּם חֲבֵרוֹ יִהְיֶה כְּמוֹתוֹ, שֶׁהֲרֵי צָרַת רַבִּים הִיא נֶחָמַת שׁוֹטִים.
