El segundo elemento es la alegría, que es uno de los grandes principios del Servicio Divino. Y es lo que David advierte y dice: “Sirvan al Señor con alegría, y preséntese ante Él con cánticos” (Salmos 100). Y dice: “Los justos se alegrarán, se regocijarán ante el Señor y gozarán con alegría” (Id. 68). Y dijeron Nuestros sabios, “La divinidad descansa sobre los que cumplen los preceptos con alegría” (Tr. Shabat 30). Y sobre el versículo arriba mencionado: “Sirvan al Señor con alegría”, dijeron en el midrash: “Dijo Rabí Hibú: Cuando estés orando debe tu corazón estar contento de orar al Señor, pues no hay como Él” (M. Shoj. Tob), pues ella es la verdadera satisfacción, que el corazón del hombre se regocije de obtener el privilegio de servir ante el Señor Bendito Sea, que no existe como Él, y ocuparse en su Torá y sus preceptos que son la verdadera perfección y la magnificencia eterna. Y dijo el rey Salomón comparando a la verdadera inteligencia: “Atráeme hacia ti, correremos, me trajo el rey a sus aposentos me regocijaré y alegraré en ti” (Cantares 1). Pues cuanto más privilegio tenga el hombre de penetrar en los secretos conocimientos de la grandeza del Señor, así se incrementará su alegría y su corazón se regocijará dentro de él. Y así está dicho: “Alégrese Israel con su Creador, hijos de Tzion regocíjense en su rey” (Salmos 149). Y David, quien ya había alcanzado este nivel en gran medida, dijo: “Suavizarse han mis palabras al hablar de él. Yo me alegrare en el Eterno” (Id. 104-105). Y dice: “Y vendré al arpa de Dios, al Dios de mi alegría y mi gozo. Y loarte he, con arpa. Oh Dios! mi Dios” (Id. 43). Y dijo: “Cantarán mis labios a ti, cuando entonare salmos. Y mi alma a la que redimiste”. O sea, era tanta la dicha que bullía en su interior, que sus labios se movían por sí solos. Y pronunciaban cánticos al ocuparse de las alabanzas de Dios. Todo ello debido al entusiasmo con que se encendía su alma en alegría ante él, como: “Y mi alma que redimiste”.
Encontramos, asimismo, que Él, Bendito Sea, se quejó del pueblo hebreo por haber omitido ésta condición en su servicio. Como dice el versículo: “Por no haber servido a Dios, tu Dios, con alegría y buen corazón”. Y David al ver a Israel en el momento en que ofrecían sus donativos para la construcción del Templo habiendo alcanzado esta virtud, oró por que pudieran sostenerse en ella y no flaquear como está dicho: “Y hoy tu pueblo quien se halla aquí, lo veo con alegría ofrecerte, Dios, señor de Abraham, Isaac e Israel nuestros padres cuida ello por siempre, las inclinaciones del corazón de tu pueblo, dispone sus corazones hacia Ti” (Dibrei Hayamim 1-29).
